İnsansı robot
Humanoid robot
İnsan biçiminde, iki bacak üzerinde yürüyen ve gövdesinde 20 ile 40 aktüatör taşıyan robot.
Her eklemin içinde kendi sürücüsü vardır ve hepsi 48 volt civarında ortak bir baradan beslenir. Düşme, zıplama ve çömelme eklemlere kısa süre ortalamanın birkaç katı akım çektirir ya da enerjiyi baraya geri iter. Elektrik tasarımının zor kısmı, bu tepe anlarının sistem düzeyinde planlanmasıdır.
Sayıyla
2 kWh'lik bataryası 4 saat dayanan bir insansı robot ortalama 2000 / 4 = 500 W çeker. IFR'ye göre 2025'te dünyada yaklaşık 7 bin tam boy insansı robot satıldı.
Şöyle deme
Humanoid (Türkçe metinde)doğrusu:İnsansı robot