Geri kazanımlı frenleme
Regenerative braking
Motorun frenlerken jeneratör gibi çalışıp enerjiyi bataryaya ya da baraya geri vermesi.
Batarya boşsa bu enerji kazançtır. Dolu bataryada ya da bataryasız sistemde bara gerilimi yükselir ve aşırı gerilim koruması devreye girer. BMS'in bir şarj akımı sınırı vardır; sürücü ile BMS geri dönen akımı birlikte sınırlamak zorundadır.
Sayıyla
70 kiloluk insansı bir robotun ağırlık merkezi düşüşte 0,8 m alçalır: 70 × 9,81 × 0,8 ≈ 549,4 J. Otuz eklemin toplam 3 mF'lık giriş kondansatörü 48 V'tan 60 V'a çıkana kadar yalnızca 1,94 J alır, bu düşüş enerjisinin binde 3,5'idir.
Şöyle deme
Rejeneratif fren (Türkçe metinde)doğrusu:Geri kazanımlı frenleme