İş birlikçi robot (cobot)
Collaborative robot
İnsanla aynı alanda, aralarında çit olmadan çalışmak için tasarlanmış hafif robot kolu.
Güvenliği güç ve kuvvet sınırlamaya dayanır: robot bir teması algılayınca durur. İzin verilen temas kuvvetleri eskiden ISO/TS 15066'da, 2025'ten beri ISO 10218-2'de vücudun her bölgesi için ayrı tanımlıdır. Temas algılama çoğu zaman beklenen tork ile motor akımından hesaplanan tork arasındaki farka bakılarak yapılır.
Sayıyla
Tipik bir cobotun taşıma kapasitesi 3 ile 20 kilodur; son yıllarda 30 kilonun üstüne çıkan modeller de var. Eklemler genellikle 48 V DC ile beslenir.
Şöyle deme
İşbirlikçi robotdoğrusu:İş birlikçi robot