Enkoder (mutlak enkoder)
Encoder, absolute encoder
Motorun ya da eklemin açısını ölçen sensör; mutlak enkoder açıyı güç kesilip gelse de bilir.
Artımlı enkoder yalnızca adım sayar, açılışta referans arar. Mutlak enkoder her an açının kendisini verir. Endüstriyel robotlarda tur sayısı çoğu zaman küçük bir pille tutulur; yeni enkoderler Wiegand teliyle pilsiz çalışır. Kirlenme, kayan mıknatıs ve gürültü sahadaki tipik enkoder arızalarıdır.
Sayıyla
26 bitlik mutlak enkoder bir turu 2²⁶ = 67.108.864 adıma böler; bir derecenin yaklaşık 186 binde birini ayırt eder.
Geçtiği yazılar
- Fabrikalara her 52 saniyede bir robot giriyor
- Robotun en hızlı beyni neden motorun yanında durur?
- Bir robot kolu yavaşlarken enerji nereye gider?
- Bir depo robotu rampayı nasıl çıkar?
- Yarış dronu neden beş dakikada iner?
- Ameliyattaki robotun eli neden titremez?
- Bir robotun yere düşmeden önceki yarım saniyesi
- Hiç kıpırdamayan bir robot kolu neden ısınır?
- Neden bazı robot eklemlerini elinle döndüremezsin?
- Bir robotta neden onlarca çeşit konnektör vardır?