Alan yönlendirmeli kontrol (FOC)
Field-oriented control
Faz akımlarını ölçüp rotorun açısına göre döndürerek, motoru tork ve mıknatıslanma bileşenleriyle ayrı ayrı kontrol eden yöntem.
Altı adımlı basit sürüşün tersine akım sinüs biçimindedir. Motor daha sessiz, daha serin ve birkaç puan daha verimli çalışır, tork dalgalanması azalır. Bunun için rotor açısı bilinmeli: enkoderle ölçülür ya da sensörsüz olarak zıt EMK'dan tahmin edilir.
Sayıyla
Cerrahi robotta FOC, süzülmüş komutun titrek bir harekete dönüşmemesi için kullanılır. Dronda aynı yöntem ESC'yi sessizleştirir; yarışta birkaç puanlık verim havada geçen saniyelere dönüşür.