Batarya yönetim sistemi (BMS)
Battery management system
Hücre gerilimlerini ve sıcaklıklarını ölçen, hücreleri dengeleyen ve gerekirse akımı kesen devre.
Lityum hücreler aşırı şarja, aşırı deşarja, aşırı akıma ve sıcaklığa karşı korunmak zorundadır. BMS bu sınırları izler, doluluk oranını ve sağlık durumunu hesaplar ve robotun ana bilgisayarına çoğu zaman CAN hattı üzerinden bildirir. Sahada robotu durduran arızaların bir kısmı, BMS'in kendi koruma kararıdır.
Sayıyla
LFP hücresinin nominal gerilimi 3,2 V'tur: 15 hücre seri 48 V, 16 hücre seri 51,2 V eder. 960 Wh'lik bir iş için, enerjinin yüzde 80'i kullanılacaksa 960 / 0,8 = 1200 Wh'lik paket gerekir; 48 V'ta bu 25 Ah'tir.