Boşaltma direnci
Bleeder resistor
Güç kesildikten sonra kondansatörleri güvenli bir gerilime boşaltmak için baraya kalıcı olarak bağlanan direnç.
Kartta başka yük yoksa bara kondansatörleri saatlerce dolu kalabilir. Boşaltma direnci bu enerjiye bir yol verir. Küçük direnç boşalmayı hızlandırır ama robot çalışırken de sürekli güç harcar; değer güvenlik ile verim arasında bilinçli bir seçimdir.
Sayıyla
48 V ve 2200 µF barada 10 kΩ'luk boşaltma direnciyle τ = 22 s, baranın 5 V'un altına inmesi yaklaşık 49,8 s sürer; direnç çalışırken sürekli 48² / 10.000 ≈ 0,23 W harcar.