CAN hattı
CAN bus
Kartların iki telli diferansiyel bir hat üzerinden, öncelikli mesajlarla haberleştiği gürültüye dayanıklı ağ.
Otomotivden gelir; robotlarda BMS'i, motor sürücülerini ve sensörleri ana bilgisayara bağlar. Mesajın kimliği önceliğini de belirler, çakışmada düşük kimlikli mesaj kazanır. CAN-FD, veri kısmını daha hızlı gönderir ve mesaj başına daha çok veri taşır.
Sayıyla
Klasik CAN en çok 1 Mbit/s hızla ve mesaj başına 8 bayt veriyle çalışır. CAN-FD mesaj başına 64 bayt taşır, veri kısmında tipik olarak 2 ile 5 Mbit/s'e çıkar. Hattın iki ucunda 120 Ω'luk sonlandırma direnci bulunur.