Bara (DC bara)
DC bus, DC link
Bataryadan ya da doğrultucudan gelen ve güç kartlarının beslendiği ortak DC hat.
Bir robotun elektrik mimarisi bara geriliminin seçimiyle başlar. Mobil robotlarda ve insansı robotlarda bu genellikle 24 ya da 48 V'tur, şebekeden beslenen endüstriyel kollarda yüzlerce volt. Barada büyük kondansatörler bulunur; motorlar frenlerken geri gelen enerji önce bunlara dolar ve bara gerilimi yükselir.
Sayıyla
400 voltluk üç fazlı şebeke doğrultulunca bara 400 × √2 ≈ 566 V'ta durur. 48 V'luk bir robotta 13 hücreli lityum iyon paket tam doluyken 13 × 4,2 = 54,6 V verir; frenleme barayı kısa süre yaygın kabul gören 60 V DC dokunma sınırının üstüne itebilir. Bu yüzden 48 V'luk sürücülerde 80 ile 100 V'luk MOSFET ve kondansatör seçilir.
Şöyle deme
DC bus'ı 'veri yolu' diye çevirmekdoğrusu:Güç tarafında bus = bara
Geçtiği yazılar
- Robotlar neden 48 volt kullanır?
- Fişi çekilen bir motor sürücüsü neden hâlâ kıvılcım çıkarır?
- Robotun en hızlı beyni neden motorun yanında durur?
- Bir robot kolu yavaşlarken enerji nereye gider?
- Bir depo robotu rampayı nasıl çıkar?
- İnsansız bir kara aracı neden sessiz gelir?
- Bir robotun yere düşmeden önceki yarım saniyesi
- Hiç kıpırdamayan bir robot kolu neden ısınır?
- Neden bazı robot eklemlerini elinle döndüremezsin?