Kontaktör
Contactor
Bobinle çekilen, yüksek akımı açıp kapatan güç anahtarı.
Rölenin büyük akım ve gerilim için yapılmış hâlidir. Robotun ana güç yolunu açar, acil durdurma zincirinde gücü keser. DC'de akımı kesmek AC'den zordur, çünkü akım sıfırdan geçmez ve kontaklar arasında ark oluşur. Bu yüzden DC kontaktörün akım ve gerilim değeri ayrıca okunur.
Sayıyla
Açılış sırası: önce ön şarj rölesi direnç üzerinden barayı doldurur, bara gerilimi batarya geriliminin yaklaşık yüzde 90'ını geçince ana kontaktör kapanır. Sıra bozulursa kontaktör ilk anda binlerce amperlik darbeyle karşılaşır ve kontakları kaynayabilir.