DC-DC dönüştürücü
DC-DC converter
Bir DC gerilimi, anahtarlama ve manyetik eleman kullanarak başka bir DC gerilime çeviren devre.
Robotun bilgisayarı, sensörleri ve haberleşmesi baradan değil, 24, 12, 5 ve 3,3 voltluk DC-DC çıkışlarından beslenir. Doğrusal regülatörün tersine fark gerilimi ısıya çevirmez; verimi tipik olarak yüzde 85 ile 95 arasındadır. Bedeli anahtarlama gürültüsüdür.
Sayıyla
48 V'tan 5 V, 2 A, yani 10 W çeken bir kart, yüzde 90 verimli dönüştürücüyle bataryadan 10 / 0,9 ≈ 11,1 W, yaklaşık 0,23 A çeker. Aynı işi doğrusal bir regülatör yapsaydı 43 V × 2 A = 86 W ısıya dönerdi.