EtherCAT
EtherCAT
Standart Ethernet donanımı üzerinde çalışan, mesajın her düğümden geçerken anında işlendiği gerçek zamanlı endüstriyel ağ.
Tek bir çerçeve hattaki bütün sürücüleri dolaşır; her düğüm kendi verisini geçerken okuyup yazar. Bu sayede çok eksenli robotlarda bütün eksenler aynı anda ve çok kısa çevrimlerle güncellenir. Endüstriyel kollarda ve yeni insansı robotlarda yaygındır.
Sayıyla
100 Mbit/s'lik bir EtherCAT hattında altı eksenli bir kolun bütün sürücüleri 1 ms ya da daha kısa çevrimle güncellenir.