Otonom mobil robot (AMR)
Autonomous mobile robot
Ortamın haritasını çıkarıp kendi rotasını planlayan ve engelin etrafından dolaşan mobil robot.
AGV önceden belirlenmiş yolu izler ve engelde bekler; AMR yolunu kendisi bulur. Donanım kalbi LFP batarya, BMS, 24 ya da 48 V'luk dağıtım, teker sürücüleri ve güvenlik tarayıcısıdır. Güvenliği ISO 3691-4 standardı tanımlar.
Sayıyla
200 kiloluk yüklü bir AMR yüzde 5'lik rampada 1 m/s'ye hızlanırken tekere 227,5 W verir. 48 V'luk barada bu, kayıplarla birlikte yaklaşık 5,93 A demektir.