Bir depo robotu rampayı nasıl çıkar?
Gece vardiyasında 200 kiloluk bir AMR yüklü olarak yüzde 5'lik bir rampaya yaklaşıyor. O anı sayıya dökerek robotun içini açıyoruz: tekerden bataryaya, şarj kontağından güvenlik tarayıcısına.
10 dk okuma
Arşiv
Bütün yazılar
En yeni başta. Ne aradığını henüz bilmiyorsan göz gezdirmek aramaktan iyidir.
15 yazı Sayfa 2 / 2
Bir robot kolu yavaşlarken enerji nereye gider?
Endüstriyel bir kol her indirişte ve her frenlemede motorlarını jeneratöre çevirir. O enerjinin gideceği yer yoksa sürücünün barası saniyeler içinde binlerce volta tırmanır. Kolun içi, kontrol dolabı ve cobotun farkı.
8 dk okuma
3,3 voltluk bir çip 48 voltu nasıl ölçer?
İki direnç, bir oran ve görünmez bir yük. Gerilim bölücü elektroniğin en basit devresi, ama yanlış kurulunca robota bataryası boşmuş gibi yalan söyletir.
10 dk okuma
Robotun en hızlı beyni neden motorun yanında durur?
Yapay zekâ saniyede on kez karar verir, motor sürücüsü yirmi bin kez. Kol, depo robotu, dron ya da insansı robot fark etmez; her robotun içinde aynı katmanlar, aynı kartlar ve aynı arıza listesi var.
8 dk okuma
Fabrikalara her 52 saniyede bir robot giriyor
2025'te dünyada 603 bin endüstriyel robot kuruldu, depolarda bir milyonu aşkın mobil robot dolaşıyor. Robotları kim yapıyor, kim kuruyor, Türkiye bu haritanın neresinde ve paranın asıl aktığı yer neresi?
8 dk okuma
Robotlar neden 48 volt kullanır?
Bir kablonun neden ısındığını dört kural açıklar. Ohm yasası, güç, seri ve paralel bağlantı ve Kirchhoff: aynı dört kural robot tasarımındaki ilk kararı da verir.
10 dk okuma