İçeriğe geç

Hanbot Lab

Tork sabiti (Kt)

Torque constant

Motorun sargısından geçen her amper için ürettiği tork: τ = Kt × I, birimi N·m/A.

Torkun akımla orantılı olması, sürücünün akımı kontrol ederek torku kontrol edebilmesinin nedenidir. Büyük tork sabiti aynı tork için daha az akım, dolayısıyla daha az bakır kaybı demektir; bedeli daha düşük hızdır. SI birimlerinde fırçalı DC motorda zıt EMK sabitine sayısal olarak eşittir. Mıknatıs ısındıkça zayıflar ve tork sabiti küçülür.

Sayıyla

Tork sabiti 0,1 N·m/A olan motor 2 N·m için 20 A çeker; sargı direnci 0,1 Ω ise 20² × 0,1 = 40 W ısı üretir. Tork sabiti 0,004 N·m/A olan bir dron motoru aynı tork için yaklaşık 500 A isterdi.

Geçtiği yazılar

İlgili terimler