Güvenli tork kesme (STO)
Safe torque off
Motorun tork üretmesini, MOSFET ya da IGBT'leri süren sinyali donanımla keserek engelleyen güvenlik fonksiyonu.
Yazılımdan bağımsızdır ve sertifikalıdır. Önemli ayrıntı: STO motoru durdurmaz, yalnızca tork üretmesini engeller. Dönen bir motor serbest kalır, yük altındaki bir eksen düşebilir; bu yüzden fren ile birlikte düşünülür. Bara STO sırasında enerjili kalabilir.
Sayıyla
Acil durdurma butonuna basılınca sürücülerde STO devreye girer ve tork birkaç milisaniye içinde kesilir. Yazılımla durdurmak güvenlik sayılmaz.